Bras de robot St Robotics 5 axes pince Pneumatique charge max 2kg

Bras de robot 5 axes R17 de ST Robotics

Le modèle R17 est un système de bras de robot à articulation verticale autonome complet doté de cinq axes (RS 1242691, 1242692, 1242694 et 1242695) qui constitue une solution économique pour l'automatisation de table. La main se termine par une plaque de montage sur laquelle il est possible de monter l'une des pinces économiques proposées par ST Robotics, des pipettes, ou encore votre propre périphérique.
R17 constitue une entrée rapide, précise, fiable et économique dans le domaine de la robotique, tout en restant capable d'effectuer les tâches les plus complexes. Il est doté d'une plus longue portée de 750 mm et permet ainsi des espaces de travail plus grands et plus utiles. Il est plus léger, plus rapide et plus silencieux, et utilise des moteurs numériques haut rendement pour guider des courroies de distribution en polyuréthane renforcé en acier. Les encodeurs optiques incrémentaux facultatifs offrent une intégrité et une sécurité exceptionnelles.
Le bras de robot R17 est un outil professionnel fabriqué selon des normes industrielles de qualité, de fiabilité et de performance. Le système est fourni avec un contrôleur, tous les câbles et connecteurs requis, un logiciel et des manuels détaillés ; il est prêt pour une utilisation immédiate.
La R17 utilise des moteurs pas-à-pas hybrides légers, haute vitesse et haut rendement offrant la précision à basse vitesse lorsque c'est nécessaire. Les encodeurs suivent le déplacement du robot et arrêtent le mouvement en cas de collision. Le logiciel intégré ROBOFORTH II permet une programmation facile des mouvements, interfaces et périphériques complexes. Le gestionnaire de projet ROBWIN rassemble tous les éléments sur un seul écran Windows.

Sixième axe

Le sixième axe est totalement facultatif et ne fait pas partie intégrante de la conception. Doté d'un moteur et d'une boîte de vitesses petit format, il est précis et robuste. La programmation est une extension des fonctions cartésiennes de RoboForth. Le système permet d'assurer que l'effecteur terminal pointe dans la direction du déplacement du robot, ou dans celle que vous choisissez.

Pinces

En standard, le robot se termine par une bride de fixation ; il existe cependant de nombreuses pinces disponibles, dont des pinces électriques, pneumatiques, à vide, et ainsi de suite.

Le robot R17HPL (charge utile élevée, RS 1242696 et 1242697) utilise des moteurs à 4 empilements pour une plus grande capacité de levage. Le robot R17HS (haute vitesse, RS 1242699, 1242699, 1242700 et 1242701) utilise 3 servomoteurs avancés sur les axes 1, 2 et 3 avec des moteurs pas-à-pas à 2 empilements sur les axes 4 et 5. Le robot R17HSW (taille haute vitesse, RS 1242702, 1242703, 1242704 et 1242705) est un compromis entre les 2, car de nombreuses applications n'ont pas besoin de beaucoup de vitesse verticale. Elles ont cependant de longues distances X-Y nécessitant de longs mouvements latéraux.

Caractéristiques et avantages

• Format articulé à 5 axes d'une portée de 750 mm
• Montage facile des outils, des pinces ou des capteurs
• Entièrement clos (le câblage passe par le bras)
• Watchdogs d'encodeur incrémentaux facultatifs
• Clavier d'apprentissage intuitif et simple
• Logiciel convivial
• Interface d'entrée/sortie
• Mémoire non volatile
• Fourni avec un contrôleur, un logiciel, des manuels à l'écran et des câbles
• Pinces pneumatiques ou électriques facultatives, changeurs de pipettes et d'outils
• Piste linéaire en option, module d'extension d'E/S, clavier d'apprentissage Bluetooth et TCP/IP

Informations sur les applications du produit

Les applications incluent les tests de produits, la manipulation d'échantillons, la manutention de pièces, l'alimentation de machines, le soudage, la pulvérisation, la mesure du niveau sonore et bien plus encore.

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