NUCLEO MOTOR CONTROL KIT,P-NUCLEO-IHM002

kit de développement de commande de moteur et alimentation P-NUCLEO-IHM002 BLDC

Le pack STM32 Nucleo P-NUCLEO-IHM002 est un kit composé de la carte X-NUCLEO-IHM07M1, de la carte NUCLEO-F302R8, du moteur et de l'alimentation c.c. La X-NUCLEO-IHM07M1 est une carte d'extension de driver de moteur c.c. brushless triphasé pour STM32 Nucleo, basée sur le driver L6230 avec protection thermique et contre les surintensités intégrée.
La carte NUCLEO-F302R8 offre une solution abordable et flexible pour permettre aux utilisateurs de tester de nouveaux concepts et fabriquer des prototypes avec les microcontrôleurs STM32. Le ST-LINK/V2-1 intégré fournit un débogueur et un programmateur in situ pour les STM32, ce qui élimine le besoin d'une sonde séparée.
Le STM32F302R8 est un microcontrôleur ARM® Cortex-M4 analogique et DSP de 32 bits avec unité de virgule flottante (FPU), fonctionnant jusqu'à 72 MHz, avec mémoire Flash de 64 ko, convertisseur analogique-numérique 5 Méch/s de 12 bits, comparateur et ampli-op.
La prise en charge de la connectivité Arduino et les embases ST Morpho permettent de l'étendre facilement.
Le pack P-NUCLEO-IHM002 comprend le bloc d'alimentation c.c.

Caractéristiques du X-NUCLEO-IHM07M1

Carte de driver triphasé pour les moteurs BLDC/PMSM basés sur L6230
Plage de tension d'utilisation nominale de 8 à 48 V c.c.
2,8 A de courant de crête en sortie (1,4 A rms)
Détection et protection contre les surintensités non dissipatives
Entièrement compatible avec l'algorithme de commande ST 6 pas ou ST-FOC
Prise en charge complète pour les modes avec ou sans capteur
Cavaliers configurables à 3 et 1 shunts pour la détection de courant du moteur
Connecteur et circuit de capteur de moteur encodeur à effet Hall
Potentiomètre disponible pour la régulation de vitesse
Compatible avec les cartes STM32 Nucleo
Equipé de connecteurs ST Morpho

Caractéristiques du NUCLEO-F302R8

Microcontrôleur 32 bits STM32F302R8 basé sur un noyau ARM Cortex-M4 (72 MHz maximum) avec mémoire Flash de 64 ko et SRAM de 16 ko
Deux types de ressources d'extension : connectivité Arduino UNO révision 3 et embases à broches d'extension ST Morpho pour un accès complet à toutes les E/S STM32
Mbed activé (http://mbed.org)
Débogueur/programmateur ST-LINK/V2-1 intégré avec connecteur SWD : commutateur de sélection de mode pour utiliser le kit comme un ST-LINK/V2-1 autonome
Deux boutons-poussoirs : Utilisateur et Reset

Moteur triphasé

Modèle Bull-Running BR2804-1 700 kV
Tension nominale 11,1 V c.c. (batterie jusqu'à 3 S)
Courant c.c. maximum : 5 A
Sept paires de pôles

Alimentation c.c.

Tension de sortie nominale : 12 V c.c.
Courant de sortie maximum : 2 A
Tension d'entrée nominale : 100 à 240 V c.a.
Fréquence nominale : 50 / 60 Hz

STM32F3 Series 32-Bit ARM® Cortex®-M4 Microcontrollers, STMicroelectronics

The STM32 F3 series of mixed-signal MCUs with DSP and FPU instructions combines a 32-bit ARM Cortex-M4 core running at 72MHz with an advanced analogue peripheral set.