M5Stack Driver de moteur pas à pas GRBL Module 13.2 Driver de moteur DRV8825PWPR, ATmega328P-AU M5 Core, M5StickC,

Le M5Stack GRBL 13,2 est un module de driver de moteur pas à pas à trois axes dans la série de modules d'empilage M5Stack. Il utilise un contrôleur ATmega328P-AU avec trois jeux de manières de commande de circuit de driver de moteur pas à pas DRV8825PWPR, qui peuvent piloter trois pas bipolaires en même temps. A l'aide de l'interface de communication I2C (adresse par défaut : 0x70) et du commutateur DIP intégré pour le réglage de la sous-division de pas de moteur (prise en charge maximale de la sous-division de pas 1/32) et du réglage d'adresse I2C, vous pouvez obtenir un contrôle à six axes en empilant deux modules GRBL 13,2. L'interface d'entrée de puissance est de 9 - 24 V c.c., le courant d'entraînement du moteur peut atteindre 1,5 A, et trois jeux d'interfaces de signal de capteur fin de course sont ouverts, qui peuvent être utilisés pour connecter un capteur fin de course externe pour réaliser la fonction de freinage du moteur. Adapté à une grande variété de scénarios de commande de mouvement de moteur pas à pas, tels que les imprimantes, les bras robotiques, etc.

• Courant de charge jusqu'à 1,5 A.
• Moteur pas à pas bipolaire de la commande
• Subdiv STEP à mode 1/32 maximum