STMicroelectronics Nucleo Pack Contrôleur de moteur L6230, STM32F302R8

kit de développement de commande de moteur et alimentation P-NUCLEO-IHM002 BLDC

Le pack STM32 Nucleo P-NUCLEO-IHM002 est un kit composé de la carte X-NUCLEO-IHM07M1, de la carte NUCLEO-F302R8, du moteur et de l'alimentation c.c. La X-NUCLEO-IHM07M1 est une carte d'extension de driver de moteur c.c. brushless triphasé pour STM32 Nucleo, basée sur le driver L6230 avec protection thermique et contre les surintensités intégrée.
La carte NUCLEO-F302R8 offre une solution abordable et flexible pour permettre aux utilisateurs de tester de nouveaux concepts et fabriquer des prototypes avec les microcontrôleurs STM32. Le ST-LINK/V2-1 intégré fournit un débogueur et un programmateur in situ pour les STM32, ce qui élimine le besoin d'une sonde séparée.
Le STM32F302R8 est un microcontrôleur ARM® Cortex-M4 analogique et DSP de 32 bits avec unité de virgule flottante (FPU), fonctionnant jusqu'à 72 MHz, avec mémoire Flash de 64 ko, convertisseur analogique-numérique 5 Méch/s de 12 bits, comparateur et ampli-op.
La prise en charge de la connectivité Arduino et les embases ST Morpho permettent de l'étendre facilement.
Le pack P-NUCLEO-IHM002 comprend le bloc d'alimentation c.c.

Caractéristiques du X-NUCLEO-IHM07M1

• Carte de driver triphasé pour les moteurs BLDC/PMSM basés sur L6230
• Plage de tension d'utilisation nominale de 8 à 48 V c.c.
• 2,8 A de courant de crête en sortie (1,4 A rms)
• Détection et protection contre les surintensités non dissipatives
• Entièrement compatible avec l'algorithme de commande ST 6 pas ou ST-FOC
• Prise en charge complète pour les modes avec ou sans capteur
• Cavaliers configurables à 3 et 1 shunts pour la détection de courant du moteur
• Connecteur et circuit de capteur de moteur encodeur à effet Hall
• Potentiomètre disponible pour la régulation de vitesse
• Compatible avec les cartes STM32 Nucleo
• Equipé de connecteurs ST Morpho

Caractéristiques du NUCLEO-F302R8

• Microcontrôleur 32 bits STM32F302R8 basé sur un noyau ARM Cortex-M4 (72 MHz maximum) avec mémoire Flash de 64 ko et SRAM de 16 ko
• Deux types de ressources d'extension : connectivité Arduino UNO révision 3 et embases à broches d'extension ST Morpho pour un accès complet à toutes les E/S STM32
• Mbed activé (http://mbed.org)
• Débogueur/programmateur ST-LINK/V2-1 intégré avec connecteur SWD : commutateur de sélection de mode pour utiliser le kit comme un ST-LINK/V2-1 autonome
• Deux boutons-poussoirs : Utilisateur et Reset

Moteur triphasé

• Modèle Bull-Running BR2804-1 700 kV
• Tension nominale 11,1 V c.c. (batterie jusqu'à 3 S)
• Courant c.c. maximum : 5 A
• Sept paires de pôles

Alimentation c.c.

• Tension de sortie nominale : 12 V c.c.
• Courant de sortie maximum : 2 A
• Tension d'entrée nominale : 100 à 240 V c.a.
• Fréquence nominale : 50 / 60 Hz

Microcontrôleurs 32 bits ARM® Cortex®-M4 série STM32F3, STMicroelectronics

Les microcontrôleurs à signal mixte de la série STM32 F3 avec instructions DSP et FPU combinent un noyau ARM Cortex-M4 de 32 bits qui fonctionne à 72 MHz avec un jeu périphérique analogique avancé.

• Comparateurs rapides (50 ns)
• Amplificateurs à gain programmable (4 plages de gain)
• DAC 12 bits
• ADC 12 bits rapides (5 MSPS par canal avec 18 MSPS maximum en mode intercalé)
• ADC sigma-delta 16 bits
• Timers de commande de moteur 144 MHz rapides, résolution chronologique supérieure à 7 ns