Driver moteur Non Biphasé STMicroelectronics 45 V 3 A 125 kHz 5 W 36 broches TSSOP 48V Pas-à-pas dSPIN

Pilote de moteur à micropas entièrement intégré avec moteur de mouvement et SPI

Le dispositif L6470, réalisé dans la technologie de signal mixte analogique, est une solution avancée entièrement intégrée adaptée à l'entraînement de moteurs pas à pas bipolaires biphasés avec micropas. Il intègre un double pont complet DMOS à faible RDS(on) avec tous les commutateurs d’alimentation équipés d’un circuit de détection de courant précis sur la puce, adapté au contrôle du courant non dissipatif et à la protection contre les surintensités. Son système de contrôle unique permet d'obtenir une véritable résolution de 1/128 pas. Le noyau de commande numérique peut générer des profils de mouvement définis par l’utilisateur avec l’accélération, la décélération, la vitesse ou la position cible, facilement programmables par le biais d’un jeu de registres dédiés. Toutes les commandes et tous les registres de données, y compris ceux utilisés pour définir les valeurs analogiques (par exemple, la valeur de commande de courant, le point de déclenchement de protection de courant, le temps mort, la fréquence PWM, etc.) sont envoyés via un SPI standard de 5 Mbit/s. Un très riche ensemble de protections (thermique, basse tension de bus, surintensité, blocage du moteur) permet de concevoir une application entièrement protégée, comme requis par les applications de commande moteur les plus exigeantes.

Caractéristiques principales

• Tension d'utilisation : 8 - 45 V
• Courant de crête de sortie de 7,0 A (3,0 A r.m.s.)
• Transistors MOSFET à faible puissance RDS(on)
• Profil de vitesse programmable et positionnement
• Vitesse de déclenchement MOS de puissance programmable
• Jusqu'à 1/128 de micropas
• Détection d'arrêt sans capteur
• Interface SPI
• Faibles courants de repos et de veille
• Protection contre les surintensités non dissipatives programmable sur les côtés haut et bas
• Deux niveaux de protection contre les surchauffes

Drivers de moteur pas à pas, STMicroelectronics

Contrôleurs et drivers de moteur, STMicroelectronics